Vozniško dovoljenje za vožnjo motornih vozil kategorije A2 (z omejitvijo) lahko pridobi tudi kandidat, ki ima veljavno zdravniško potrdilo in najmanj dve leti veljavno vozniško dovoljenje za vožnjo motornih vozil A1 kategorije. Kandidat opravi del praktičnega usposabljanja v šole vožnje in izpitno vožnjo.
Vozniško dovoljenje za vožnjo motornih vozil kategorije A (brez omejitev) lahko pridobi tudi kandidat, ki ima veljavno zdravniško potrdilo in najmanj dve leti veljavno vozniško dovoljenje za vožnjo motornih vozil A2 kategorije. Kandidat opravi del praktičnega usposabljanja v šoli vožnje in izpitno vožnjo.
Kandidati, ki so opravili vozniški izpit A2 ali A kategorije po 12.01.2017 bodo morali opraviti dodatni tečaj varne vožnje, tako kot vozniki B kategorije.